| 2.2.03 (build 287) | 1 Tag zuvor | |
| 2.2.02 (build 286) | 先建图后清扫，不下发单扫 | 1 Tag zuvor |
| 2.1.100 (build 284) | 修改h1+ bug | 2024-11-11 |
| 2.1.99 (build 283) | f1 先扫后拖、拖地需求 by song | 2024-11-08 |
| 2.1.98 (build 282) | S1,P10 | 2024-11-08 |
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